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जब नोबेल शांति पुरस्कार विजेता श्री. कैलाश सत्यार्थी, श्रीमती। सुमेधा कैलाश और बचपन बचाओ आंदोलन के कार्यकर्ता बच्चों को बाल श्रम, बाल तस्करी और बाल दासता से बचा रहे थे, उन्हें बच्चों के समग्र पुनर्वास की आवश्यकता का एहसास हुआ। उन्होंने घर से दूर एक घर की कल्पना की जो बच्चों को बढ़ने के लिए आवश्यक उपकरणों के साथ प्यार, देखभाल और सुरक्षा प्रदान करता है और उन लोगों के अधिकारों के लिए भी लड़ना जारी रखता है जो अभी भी चुप्पी में पीड़ित हैं।  

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इस प्रकार, 'बाल आश्रम' की स्थापना 1998 में राजस्थान के विराटनगर में हुई थी। जब बाल आश्रम ट्रस्ट की टीम आस-पास के समुदायों के साथ काम कर रही थी, तो उन्होंने विशेष रूप से सदियों पुरानी परंपराओं और विश्वास-प्रणालियों के खिलाफ प्रणालीगत और संरचनात्मक परिवर्तन की आवश्यकता को महसूस किया। बाल विवाह, बाल श्रम और बाल तस्करी जैसे जटिल मुद्दों से निपटने के लिए, बाल आश्रम ट्रस्ट ने वर्ष 2001 में जयपुर जिले, राजस्थान के पापड़ी ग्राम ग्राम पंचायत सोथाना में पहली बार बाल मित्र ग्राम की स्थापना की। बीएमजी एक अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त ग्रामीण विकास मॉडल है जिसका लक्ष्य बच्चों के अनुकूल दुनिया बनाना है।  

इसके अलावा, राजस्थान ने 2008 से अपनी सामाजिक और सांस्कृतिक व्यवस्था में एक ऐतिहासिक परिवर्तन देखा है, जब बाल आश्रम ट्रस्ट ने खानाबदोश समुदायों के बच्चों को समग्र शिक्षा प्रदान करने के लिए बंगडोली, थानागाज़ी में अपना पहला बंजारा शिक्षा केंद्र स्थापित किया था।

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बाल आश्रम के पास के गांवों में महिलाओं की जरूरतों की पहचान करने के बाद, 2009 में, सुश्री सुमेधा कैलाश ने बालिका आश्रम नाम से एक व्यावसायिक प्रशिक्षण केंद्र शुरू किया, जहां लड़कियां और महिलाएं व्यावसायिक कौशल प्रशिक्षण के लिए आती हैं।  

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हमारे हस्तक्षेप से बच्चे डॉक्टर, वकील, इंजीनियर और उद्यमी बन गए हैं। वे भारत में और विभिन्न अंतरराष्ट्रीय मंचों पर बाल अधिकारों और सामाजिक न्याय के सक्रिय पैरोकार भी हैं। हमारी लड़कियों, जिनमें से कई पहली पीढ़ी की स्कूली शिक्षार्थी हैं, ने सहस्राब्दी पुरानी सामाजिक-सांस्कृतिक प्रथाओं जैसे बाल विवाह, लिंग और जातिगत भेदभाव आदि के खिलाफ आवाज उठाई है। हमारे कई बच्चों ने ग्लोबल गोलकीपर पुरस्कार जैसे अंतर्राष्ट्रीय पुरस्कार जीते हैं। बिल एंड मेलिंडा गेट्स फाउंडेशन और रीबॉक फिट टू फाइट अवार्ड।